Китай готовит роботов-собак для Луны, а на Земле уже открыл первую «школу» для обучения и сертификации роботов

Китай испытывает специализированных роботов-собак для исследования лунных пещер — мест, которые в будущем могут использоваться при создании постоянной базы на Луне. Параллельно страна развивает инфраструктуру для обучения роботов уже на Земле: в Ханчжоу заработала необычная «школа», где первый набор из примерно 30 машин учится выполнять конкретные рабочие задачи — от спорта и технических операций до ухода за людьми.

На первый взгляд эти проекты никак не связаны. Однако оба показывают один и тот же подход: Китай пытается перейти от эффектных демонстраций роботов к их подготовке для реальной работы в конкретной среде.

Зачем на Луне понадобились роботы-собаки

Исследователи Пекинского университета разработали два специализированных четвероногих робота для изучения сложного подземного рельефа. Испытания проходят не на Луне, а в лавовой пещере возле озера Цзинбо на северо-востоке Китая.

Такое место выбрали не случайно. Подземные полости, созданные древними потоками лавы, по своей структуре напоминают так называемые лавовые трубки, которые существуют и на Луне. Именно они интересуют ученых как возможное место для будущей лунной инфраструктуры. На поверхности Луны техника и будущие астронавты сталкиваются с очень резкими перепадами температур и сильным воздействием радиации. В подземных полостях условия потенциально более стабильны. Поэтому прежде чем отправлять туда людей, необходимо научиться исследовать такие пространства автономными машинами.

Чем роботы отличаются друг от друга

Команда Пекинского университета создала два прототипа с разными задачами. Один оборудован мощными передними конечностями и роботизированным манипулятором. Он рассчитан не только на перемещение, но и на работу с объектами, исследование грунта и выполнение более сложных операций. Второй робот имеет более гибкую конструкцию и предназначен прежде всего для движения по неровной местности и разведки окружающей среды.

Такая специализация важна: универсальный робот, который одинаково хорошо умеет ходить, копать, поднимать предметы и преодолевать препятствия, технически значительно сложнее. Поэтому для будущих космических миссий могут использоваться целые группы машин с разными функциями.

Почему исследователей интересуют именно пещеры

Лунные лавовые трубки давно рассматриваются как потенциальные естественные укрытия. На открытой поверхности будущая база должна будет защищать людей и оборудование от радиации, микрометеоритов и экстремальных температур. Под землей часть этой защиты предоставляет сама геология.

Однако сначала необходимо понять, насколько такие структуры устойчивы, насколько далеко они продолжаются и можно ли безопасно разместить там технику. И здесь небольшие автономные роботы имеют очевидное преимущество перед людьми: их можно отправить в неизвестный тоннель без риска для экипажа.

Это часть более крупного лунного проекта Китая

Испытания роботов проходят на фоне ускорения китайской лунной программы. Китай планирует отправить своих астронавтов на поверхность Луны примерно к 2030 году. Следующим этапом должна стать Международная лунная исследовательская станция, которую Китай развивает совместно с Россией и рядом других партнеров. Ее создание планируется в 2030-х годах.

Для такого проекта понадобятся не только ракеты и посадочные аппараты, но и автономная техника, способная разведывать территорию, перевозить оборудование, исследовать грунт и работать там, куда человеку добраться сложно или опасно.

А на Земле роботов уже отправили в «школу»

Параллельно Китай решает другую проблему современной робототехники: построить машину недостаточно — ее еще необходимо научить выполнять конкретную работу. В конце июня в Ханчжоу начала работу первая в стране комплексная платформа для профессионального обучения и сертификации роботов.

Проект организовали Институт робототехники Чжэцзянского университета, Институт качества провинции Чжэцзян и научно-технологический инновационный коридор Chengxi в Ханчжоу. Первый набор составил около 30 роботов — среди них как гуманоидные машины, так и четвероногие роботы-собаки. Для них даже создали систему, напоминающую обычное образование: поступление, распределение по направлениям, курсы, экзамены и сертификат после завершения подготовки.

Чему учат машины

Программы разделены по будущей специализации роботов. Одни тренируются в спорте — например, учатся играть в настольный теннис и распознавать траекторию мяча. Другие осваивают технические и инженерные операции. Есть также направления искусства и медицинского ухода.

Роботов-компаньонов обучают распознавать эмоциональные сигналы человека и реагировать на них: например, поддерживать разговор, если человек расстроен. После завершения подготовки робот должен получить собственный сертификат навыков и цифровой идентификатор, позволяющий отслеживать его дальнейшую работу.

Зачем роботам вообще нужна отдельная школа

Основная проблема современной робототехники заключается уже не только в механике. Компании умеют создавать машины, которые ходят, бегают, поднимают предметы и выполняют заранее подготовленные демонстрации. Гораздо сложнее научить их надежно работать в непредсказуемой реальной среде.

Например, робот на заводе должен различать детали, правильно реагировать на изменение положения предметов и взаимодействовать с людьми. Робот для ухода за пожилыми сталкивается с еще более сложной средой, где невозможно заранее прописать каждую ситуацию. Именно поэтому в Китае появляются тренировочные центры, где машины многократно отрабатывают реальные операции и собирают данные для дальнейшего обучения.

От настольного тенниса до лунных пещер

Китайские роботы пока не отправляются прямо из учебного класса на Луну. Но оба проекта показывают общее направление развития отрасли. Главный вопрос постепенно меняется с «может ли робот ходить или выполнять трюк?» на «может ли он надежно выполнять полезную работу там, где это необходимо?».

На Земле такими местами становятся заводы, больницы и дома. На Луне — потенциально пещеры, кратеры и будущие исследовательские базы. И если китайские планы осуществятся, часть инфраструктуры следующего этапа освоения Луны могут строить и обследовать машины задолго до того, как там постоянно появятся люди.

По материалам: Peking University, National Bureau of Statistics of China, China Daily