Можете поехать по бетонке через Дубоссары. Самый короткий вариант.
Через Тирасполь - чуть дольше, но погранпереход более сильный и привычный к наплыву народа. Можете рискнуть проехать Краснознаменка-Кучурган, чтоб не ехать до Одессы. Перезжать Днестр через мост в городе, мост на кольцевой дороге заблокирован и вас все одно попросят поехать через Бендеры, данное актуально чтоб вас GPS не направил на объездную дорогу, он не знает что там нет пункта пропуска.
Через Паланку - без ПМР, но мост в Маяках на ремонте и надо объезжать через Затоку и Белгород-Днестровский.
Через Староказачье - без ПМР, рядом с Паланкой, альтернатива если в Паланке сильно очередь, со стороны Белгорода даже чуть ближе.